정밀자세 인식 기술

• 스켈레톤 추적 기술
• 총기류 자세 인식

- 복수개의 모션센서 기반의 전신(17개) 또는 하반신(7개)의 스켈레톤 추적기술

- 스켈레톤/모션센서 융합 기반 360˚ 전 방향 총기류 자세인식 기술

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자세추적기술

• 전 방향 자세 추적
• 정확도 15cm 이내
• 무기류 인식/추적

- 다중 깊이 센서 융합을 통한 훈련자의 전 방향(360˚) 자세추적 가능

- 훈련자 자세추적 정확도(RMSE) 15cm 이내

- IR 마커기반 자동 캘리브레이션 및 무기류 인식/추적 가능

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실시간 행동인식 기술

• 행동패턴 학습
• 복합 행동 분류기
• 실시간 인식

- 센서로부터 추출된 각 관절의 위치, 자세 정보를 이용하여 행동 패턴 학습

- 훈련자의 복합 행동(보행+동작) 인식에 효율적인 다중 분류기 지원

- 실제 훈련을 통해 나타나는 다양한 전술 행동 (60종 이상)을 실시간 인식

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사용자 위치 인식 기술

• 이동거리 인식
• 이동거리와 속도

- 전방향 이동장치위에서 보행하고 있는 훈련자의 위치와 이동거리를 인식하는기술

- 스켈레톤에서 추출된 양 발의 이동궤적을 추적하여 실제 이동거리와 속도 계산

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